Cánh tay robot AgileX PiPer 6 bậc tự do

PiPer là cánh tay robot 6 trục gọn nhẹ chỉ 4,2 kg nhưng mang được tải 1,5 kg với độ lặp lại ±0,1 mm. Robot hỗ trợ dạy bằng tay, API Python cùng ROS1/ROS2, rất hợp cho phòng thí nghiệm, trường học và các dự án tự động hóa quy mô nhỏ.

GIÁ BÁN

Liên hệ

GIÁ THUÊ TỪ

Đang cập nhật

Bậc tự do

6 DOF

Tải trọng

1,5 kg

Tầm với

626 mm

Độ lặp lại

±0,1 mm

Tổng quan Tính năng Thông số kỹ thuật Dịch vụ đi kèm

Phù hợp cho

Trường đại học, cao đẳng kỹ thuật giảng dạy robot học và điều khiển
Phòng lab nghiên cứu AI, thị giác máy tính, học tăng cường (ROS1/ROS2)
Startup và kỹ sư làm mẫu thử (prototype) dây chuyền tự động hóa nhỏ
Trung tâm STEM nâng cao muốn có cánh tay robot công nghiệp thu nhỏ
Tác vụ gắp – đặt vật nhẹ, trình diễn công nghệ tại sự kiện

Tính năng nổi bật

Thiết kế gọn nhẹ, tải ổn định: Thân chỉ 4,2 kg, dễ gá lên bàn hoặc robot di động, vẫn nâng ổn định vật tới 1,5 kg.
Điều khiển chính xác: Động cơ khớp kết hợp thuật toán lập quỹ đạo giúp chuyển động mượt, độ lặp lại ±0,1 mm.
Dạy bằng tay (kéo – thả): Người dùng cầm tay dẫn cánh tay theo quỹ đạo mong muốn để robot ghi nhớ, không cần viết code.
Nhiều cách lập trình: Hỗ trợ quỹ đạo ngoại tuyến, API và phần mềm trên PC; giao diện điều khiển qua máy tính bảng.
Hệ sinh thái mã nguồn mở: Tương thích API Python, ROS1 và ROS2 – dễ tích hợp vào dự án nghiên cứu sẵn có.
Chịu nhiệt độ rộng: Làm việc ổn định trong dải -20 °C đến 50 °C.

Thông số kỹ thuật

Định vị sản phẩm	Cánh tay robot 6 trục cỡ nhỏ cho giáo dục – nghiên cứu
Mã model	PiPer (AgileX Robotics)
Bậc tự do (DOF)	6
Tải trọng	1,5 kg
Khối lượng	4,2 kg
Độ lặp lại	±0,1 mm
Tầm với	626 mm
Điện áp đầu vào	DC 24V
Chất liệu	Thân hợp kim nhôm, vỏ polymer
Bộ điều khiển	Tích hợp
Giao tiếp	CAN
Phương thức lập trình	Dạy bằng tay (kéo – thả) / quỹ đạo ngoại tuyến / API / PC
Hỗ trợ phần mềm	Python API, ROS1, ROS2
Cổng giao tiếp ngoài	Nguồn ×1, CAN ×1
Lắp đặt đế	70 mm × 70 mm, 4 lỗ M5
Nhiệt độ làm việc	-20 °C đến 50 °C