Robot hình người Unitree G1 – 23 bậc tự do, điều khiển lực chính xác

Unitree G1 là robot hình người cao khoảng 1,32 m, nặng 35 kg, với 23 bậc tự do và khớp có góc chuyển động lớn. Robot có thể gập gọn khi vận chuyển và hỗ trợ học tăng cường, học bắt chước chuyển động – phù hợp cho giảng dạy, nghiên cứu và trình diễn công nghệ.

GIÁ BÁN

Liên hệ

GIÁ THUÊ TỪ

Đang cập nhật

Tổng bậc tự do

23 DOF

Chiều cao đứng

1320 mm

Khối lượng

35 kg (kèm pin)

Tải trọng tay

Khoảng 2 kg

Tổng quan Tính năng Thông số kỹ thuật Dịch vụ đi kèm

Phù hợp cho

Trường đại học, viện nghiên cứu về robot, AI và điều khiển
Phòng thí nghiệm học tăng cường, học bắt chước chuyển động
Doanh nghiệp công nghệ trình diễn tại triển lãm, sự kiện
Trung tâm đổi mới sáng tạo, không gian trải nghiệm STEM cao cấp
Đơn vị phát triển ứng dụng robot hình người

Tính năng nổi bật

Khớp chuyển động biên độ lớn: Hệ khớp có góc xoay rộng, được trang bị từ 23 đến 43 động cơ khớp tùy cấu hình, giúp robot linh hoạt như cơ thể người.
Điều khiển lai lực – vị trí: Cơ chế điều khiển kết hợp lực và vị trí cho phép thao tác khéo léo, chính xác với đồ vật.
Học chuyển động bằng AI: Hỗ trợ học tăng cường và học bắt chước, tận dụng mô hình robot thống nhất UnifoLM để robot học kỹ năng mới.
Khả năng thích ứng cao: Robot được thiết kế để thích nghi tốt với nhiều tình huống vận động khác nhau.
Gập gọn khi vận chuyển: Kích thước khi gấp còn 690 × 450 × 300 mm, thuận tiện cất giữ và di chuyển.
Khớp rỗng đi dây bên trong: Thiết kế khớp rỗng giúp dây dẫn đi gọn bên trong, tăng độ bền và thẩm mỹ.

Thông số kỹ thuật

Định vị sản phẩm	Robot hình người dùng cho nghiên cứu, giáo dục và trình diễn
Mã model	Unitree G1
Phương thức truyền động	Động cơ điện
Kích thước đứng	1320 × 450 × 220 mm
Kích thước gập gọn	690 × 450 × 300 mm
Khối lượng (kèm pin)	35 kg
Tổng bậc tự do	23
Bậc tự do mỗi chân	6
Bậc tự do mỗi tay	5
Bậc tự do khớp eo	1
Tải trọng cánh tay tối đa	Khoảng 2 kg
Sải tay	Khoảng 0,45 m
Chiều dài đùi + bắp chân	0,6 m
Bộ mã hóa	Bộ mã hóa kép (Dual Encoder)
Loa	5W
Thiết kế dây dẫn khớp rỗng	Có
Quy cách đóng gói	Thùng carton / hộp giấy

Dịch vụ đi kèm

Tư vấn cấu hình, phiên bản theo mục đích nghiên cứu hoặc trình diễn
Khảo sát nhu cầu và không gian sử dụng
Giao hàng, lắp đặt và chạy thử tại địa điểm
Đào tạo vận hành an toàn cho đội ngũ kỹ thuật
Hỗ trợ kỹ thuật, bảo trì định kỳ
Báo giá riêng cho trường học, viện nghiên cứu, doanh nghiệp

Thông số có thể khác nhau giữa các phiên bản và được nhà sản xuất cập nhật theo thời gian. Robot cần được vận hành bởi người đã qua hướng dẫn, trong không gian an toàn. Giá và cấu hình được báo theo từng yêu cầu cụ thể. Hình ảnh mang tính minh họa.

Robot hình người Unitree G1 – 23 bậc tự do, điều khiển lực chính xác

Giá bán

Liên hệ

Giá thuê từ

Đang cập nhật

Phản hồi trong ngày · Tư vấn miễn phí

Video sản phẩm

Chưa chắc robot này phù hợp với bạn?

Tư vấn miễn phí, không ràng buộc — phản hồi trong ngày.

Sản phẩm liên quan

Cần tư vấn thêm về sản phẩm?

Đội ngũ Green Robo sẵn sàng hỗ trợ bạn chọn thiết bị phù hợp.

Robot hình người Unitree G1 – 23 bậc tự do, điều khiển lực chính xác

Robot hình người Unitree H2 Plus – Hiệu suất cao cho tự động hóa và nghiên cứu

Robot hình người Unitree H2 – Cho nghiên cứu và ứng dụng công nghiệp

Robot hình người Unitree H1 – Nền tảng nghiên cứu & phát triển đa năng

Robot hình người Unitree G1 – 23 bậc tự do, điều khiển lực chính xác

Robot hình người Unitree H2 Plus – Hiệu suất cao cho tự động hóa và nghiên cứu

Robot hình người Unitree H2 – Cho nghiên cứu và ứng dụng công nghiệp

Robot hình người Unitree H1 – Nền tảng nghiên cứu & phát triển đa năng

Đặt lịch thuê sản phẩm